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工业机器人的选型指南

在我们的日常工作中,会遇到很多项目机会,涉及到了工业机器人方面。我们要把握项目机会,首先要做的就是方案设计(包含:设备布局设计、主要设备型号选型、预估项目费用等),然后将方案交付客户评估。由于工业机器人成本较高,有时工业机器人成本已经超项目成本的1/3,所以工业机器人选型就是重中之重。这个已经可以影响我们的项目成交的几率了。这也是我今天要写这篇文章的初衷,就是为了普及工业机器人选型技巧,避免不必要的成本浪费,及提高项目成交率。

我经历了这么多年的积累,我总结了以下工业机器人选型的关键点:

品牌

工业机器人品牌很多,如工业机器人新手入门引导说讲解的那些品牌,一般总的来说,汽车厂比较倾向用FANUC、ABB、KUKA,国内一般大型制造业比较倾向ABB、FANUC、安川、KUKA,国内中小型制造型企业就比较倾向四大家中价格比较便宜的品牌(如安川,FANUC),以及国内知名机器人厂家(如新松、广州数控、埃斯顿、众为新等)。所以我们在做项目时要根据不同的公司体量,推不同的品牌,同时结合我们的民族情感。

负载

工业机器人一般通用标准负载为3kg(弧焊、小型搬运)、6kg(小型搬运、视觉、打磨)、10kg/20kg(机床上下料),50kg/165kg(点焊、大型搬运、打磨、码垛)

范围

工业机器人的范围也是有通用范围的600mm左右(小型3C应用)、1400mm左右(弧焊、搬运、视觉)、1800mm左右(机床上下料、搬运、点焊)、2000mm以上(码垛、搬运)

精度

工业机器人精度按上工业机器人范围来讲,工业机器人工作范围越大精度越差,按品牌来讲,ABB、KUKA一般型号都比FANUC、安川精度高。在3C行业爱普生、雅马哈、denso、那智不二越做的比四大家要好。一般的精度大致为600mm左右(精度为±0.01到±0.02)、1400mm左右(精度为±0.02到±0.08)、1800左右(精度为±0.05到±0.08)、2000以上(精度为±0.08以上)

功能

工业机器人功能包含工业机器人系统和扩展硬件功能。工业机器人系统有弧焊系统、搬运系统、点焊系统、喷涂系统。在系统下面还有现有的扩展包如通用协议包、附加轴包、视觉包等待。所以我们要判断项目工业机

器人的功能需求,再来决定我们的系统构成,因为这些也是明码标价的。

工业机器人扩展硬件有IO扩展卡、通讯卡、及视觉卡、相应的工艺卡、附加轴卡、及外部气管通道、电磁阀等。所以我们一定要明确客户需求,了解硬件信息,再做这个选型。

稳定性

工业机器人的稳定性,这里我也不想再说很多,我们肯定也不希望,工业机器人伤人的事件再次发生,最好选择成熟品牌,成熟系统,成熟的硬件,这样才能保证不头脑发热,胡乱的往冲床上冲,我亲眼目睹,一个工业机器人手臂是什么变瘪的。